Resumen

Este trabajo se ocupa de las propiedades de estabilidad y atenuación de perturbaciones de un sistema lineal conmutado con restricción de tiempo de residencia. Se introduce una novedosa función de Lyapunov programada en el tiempo para abordar los problemas estudiados en este trabajo. Para verificar numéricamente la existencia de dicha función de Lyapunov programada en el tiempo, se desarrolla la técnica de función de Lyapunov discretizada que se utiliza habitualmente en sistemas con retardos temporales en el contexto de sistemas conmutados en casos de tiempo continuo. Basándose en la función de Lyapunov discretizada, se establecen condiciones suficientes que aseguran que el sistema conmutado con restricción de tiempo de residencia sea globalmente asintóticamente estable de forma uniforme, luego se estudian las propiedades de atenuación de perturbaciones en el sentido de la ganancia. La principal ventaja del enfoque de función de Lyapunov discretizada es que las condiciones suficientes derivadas son convexas en las matrices de los subsistemas, lo que facilita el uso y la general

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Estabilidad; Atenuación de perturbaciones; Sistema conmutado; Función de Lyapunov; Restricción de tiempo de permanencia; Síntesis de control
• Keywords:Stability; Disturbance attenuation; Switched system; Lyapunov function; Dwell time constraint; Control synthesis