Para una comprensión profunda de la innovación colaborativa de Beijing-Tianjin-Hebei (BTH), detectamos y visualizamos las comunidades de innovación en la Aglomeración Urbana de BTH basándonos en la red de cooperación de patentes. Se conectó la Base de Datos de Patentes de China con la Base de Datos de Registro Empresarial y el Tianyan Check para obtener la información geográfica de los innovadores organizacionales. Se aplicó el algoritmo Spinglass y finalmente se detectaron 12 comunidades de innovación. Basándonos en las diferentes características estructurales, agrupamos las 12 comunidades en cuatro estructuras típicas que son jerárquicas, de un solo centro, policéntricas y planas. La estructura jerárquica suele ser de gran escala y la intensidad de cooperación es relativamente alta. La estructura de un solo centro tiene un centro con una alta proporción de centralidad y la intensidad de cooperación es relativamente baja. La estructura policéntrica tiene múltiples centros con proporciones similares de centralidad. La estruct
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