Resumen

En un intento por comprender mejor cómo funciona la parte de navegación del cerebro y posiblemente crear sistemas de navegación más inteligentes y confiables, se han escrito muchos documentos en el campo de los sistemas biomiméticos. Este artículo presenta una revisión de la literatura sobre la investigación de vanguardia realizada desde el año 2000 en sistemas de navegación neurobiológicos y neurofisiológicos basados en roedores que incorporan modelos de conciencia espacial y células cerebrales de navegación. El enfoque principal es explorar la funcionalidad de los mapas cognitivos desarrollados en estos sistemas de robots móviles con respecto a la planificación de rutas, así como una discusión/análisis de la complejidad computacional necesaria para escalar estos sistemas.

• Materias:Detección de obstáculos Tecnología de exoesqueleto Función de control Lyapunov Recolector de energía Servicio robótico
• Subjects:Obstacle detection Exoskeleton technology Lyapunov control function Energy harvester Robotic Service
• Palabras claves:Navegación; Células cerebrales; Mapas cognitivos; Sistemas robóticos móviles; Planificación de rutas; Complejidad computacional
• Keywords:Navigation; Brain cells; Cognitive maps; Mobile robot systems; Route planning; Computational complexity