Se considera un problema de control óptimo con condiciones de contorno multipunto. Se obtienen condiciones suficientes para la existencia y unicidad de la solución del problema de valor límite para cada control admisible fijo. Se deriva una fórmula de incremento de primer orden para la funcional. Se demuestra el principio del máximo de Pontryagin utilizando las variaciones del control admisible.
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