Debido a la influencia de la tecnología minera, algunas minas de carbón dejarán áreas extraídas (o vacíos) en la masa rocosa después de la extracción. Si la ley de distribución y el alcance de influencia de las áreas extraídas no pueden ser explorados y controlados con precisión, traerá grandes riesgos de seguridad potenciales para la minería de carbón posterior y causará graves daños a casas, carreteras, puentes, vías férreas, y demás infraestructuras adyacentes. Se utiliza el vehículo aéreo no tripulado (UAV) para adquirir con precisión el modelo tridimensional del talud en la zona clave de la mina a cielo abierto de carbón de Yuanbaoshan, lo que proporciona información básica para la visualización en tiempo real de la mina a cielo abierto y el establecimiento del perfil de investigación geológica de ingeniería. Y la distribución de las áreas extraídas y la acumulación de agua en la mina de carbón son investigadas en detalle utilizando el método integral de prospección
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