Resumen

Para dominar las características básicas del giro en estado estacionario de un semirremolque, este documento resume los métodos de modelado actuales para el manejo y la estabilidad y discute sus limitaciones. Se utiliza el modelo matemático lineal clásico para un sistema de manejo y estabilidad de dos grados de libertad (DOF) para desarrollar un nuevo modelo. Se proponen métodos de análisis para introducir la influencia del ángulo de caída y el balanceo del cuerpo en los parámetros del modelo. Así, se establece un modelo matemático para la estabilidad lateral de un semirremolque con cinco DOF. Al mismo tiempo, se desarrolla una fórmula modificada para calcular el factor de estabilidad del semirremolque con un modelo MATLAB para resolver la ecuación de estado dinámico. El modelo matemático, que considera el balanceo del cuerpo y los cambios en el ángulo de caída causados por el balanceo, compara la relación de radio de giro y la velocidad de guiñada como índice de evaluación con el modelo matemático

• Materias:Análisis estructural Ingeniería subterránea Capacidad de tráfico Descomposición del modo variacional Fallas para rodamientos
• Subjects:Structural analysis Underground engineering Traffic capacity Variational mode decomposition Failures for bearings
• Palabras claves:Características básicas; Curvas en estado estacionario; Semirremolque; Manejo; Estabilidad; Modelo matemático
• Keywords:Basic characteristics; Steady-state cornering; Semitrailer; Handling; Stability; Mathematical model