La modelización de la propagación de señales de radio juega un papel importante en el diseño de sistemas de comunicación inalámbrica. Se han desarrollado varios modelos en las últimas décadas para predecir la propagación de señales y el comportamiento de los sistemas de comunicación inalámbrica en diferentes entornos de operación. Recientemente, ha habido un interés en el despliegue de sensores inalámbricos en el suelo. Para aprovechar al máximo las capacidades de las redes de sensores desplegadas en el suelo se requiere una comprensión de las características de propagación dentro de este entorno. Este artículo revisa los desarrollos de vanguardia de la propagación de señales en el entorno subterráneo. Las técnicas de modelización más importantes incluyen ondas electromagnéticas, pérdida de propagación, inducción magnética y ondas acústicas. Estas se discuten en relación con la complejidad de la modelización y los parámetros clave del entorno, incluidas las propiedades eléctricas y magnéticas del suelo
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