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El problema cada vez más grave de la contaminación del agua hace que sea particularmente importante contar con equipos de monitoreo de calidad de agua eficientes y basados en la información. Para cubrir las deficiencias de los métodos de monitoreo de calidad de agua existentes, en este artículo se diseñó un sistema móvil de monitoreo de calidad de agua basado en comunicación LoRa y USV. En este sistema, el USV que lleva sensores de calidad de agua se utilizó como plataforma. En primer lugar, la red LoRa se utiliza para monitorear la calidad del agua en una gran área. En segundo lugar, el vehículo no tripulado controla el error de posición dentro de 20m y el error de velocidad dentro de 1m/s basado en el algoritmo del filtro de Kalman. En tercer lugar, se utiliza el algoritmo genético basado en operadores de cruce mejorados para determinar la ruta operativa óptima, lo que mejora efectivamente la eficiencia iterativa del algoritmo genético clásico y evita caer en la convergencia local. En la prueba real en la superficie del
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