El comportamiento oscilante de las grúas torre en condiciones de trabajo compuestas está estrechamente relacionado con la seguridad en la construcción y la salud estructural. Este artículo presenta modelos dinámicos y los simula para el análisis de parámetros con el fin de comprender las características dinámicas de las grúas torre y las características de vibración bajo condiciones de trabajo compuestas. Los parámetros incluyen la masa de la carga, la longitud de la cuerda, la aceleración de elevación, la aceleración de giro, la aceleración de elevación y el ángulo inicial. Para el movimiento de acoplamiento de elevación-plegado (LLCM) y el movimiento de acoplamiento de elevación-giro (LSCM) de la grúa torre, el principio de D'Alembert proporciona una base teórica para la derivación de las ecuaciones de dinámica del sistema. La descripción del ángulo de oscilación espacial de la carga de la grúa incluye la respuesta en el dominio del tiempo y la respuesta en el dominio de la frecuencia, que utiliza un modelo
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