El modelo dinámico de un sistema de vibroimpacto sometido a excitación armónica con restricciones elásticas simétricas se investiga con métodos analíticos y numéricos. Los diagramas de bifurcación de codimensión uno con respecto a la frecuencia de la excitación se obtienen mediante la técnica de continuación, y se detectan diferentes tipos de bifurcaciones, como la bifurcación de rozamiento, la bifurcación de nodo silla y la bifurcación de duplicación de periodo, lo que predice la complejidad del sistema considerado. Basándose en el fenómeno de rozamiento obtenido, se extiende el mapeo de discontinuidad en tiempo cero del sistema de una sola restricción presentado en la literatura al sistema de restricción elástica de dos lados discutido en este artículo. Se deriva el mapeo de Poincaré del movimiento periódico de doble rozamiento, y este mapeo compuesto se aplica para obtener las condiciones de existencia del punto de bifurcación de rozamiento de codimensión dos del
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