Resumen

Una nube de puntos como coleccin de puntos est llamada a suponer una revolucin en la adquisicin y generacin de informacin tridimensional (3D) de la superficie de un objeto en reconstruccin 3D, inspeccin industrial y manipulacin robtica. En esta revolucin, el proceso ms desafiante pero imperativo es el registro de puntos, es decir, la obtencin de una transformacin espacial que alinee y haga coincidir dos nubes de puntos adquiridas en dos coordenadas diferentes. En este estudio, presentamos una visin general y los principios bsicos, ofrecemos una clasificacin sistemtica y una comparacin de varios mtodos, y abordamos los problemas tcnicos existentes en el registro de nubes de puntos. Esta revisin pretende servir de tutorial a investigadores acadmicos e ingenieros ajenos a este campo y promover el debate sobre una visin unificada del registro de nubes de puntos. El objetivo es ayudar a los lectores a adentrarse rpidamente en los problemas de su inters relacionados con el registro de nubes de puntos y proporcionarles ideas y orientacin para encontrar estrategias y soluciones adecuadas.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Nube de puntos; Información de superficie en 3d; Objeto; Reconstrucción; Inspección industrial; Manipulación robótica
• Keywords:Point cloud; 3d surface information; Object; Reconstruction; Industrial inspection; Robotic manipulation