Teniendo en cuenta la influencia causada por el ángulo conjunto, el amortiguamiento no lineal y la rigidez no lineal, se establece el modelado dinámico de vibración torsional no lineal del sistema de accionamiento principal de los molinos de laminación de múltiples grados de libertad. Para analizar las ecuaciones acopladas por método analítico, las ecuaciones se desacoplan al transformarlas en coordenadas principales. Las ecuaciones características de amplitud-frecuencia se obtienen mediante el método de multiescala. Además, se presenta un ejemplo numérico basado en el sistema de accionamiento principal de los molinos de laminación de 1780 de una acería para ilustrar los efectos de la resonancia en la respuesta del sistema. La relación entre la amplitud y la frecuencia varía según los cambios de los parámetros de rigidez no lineal, amortiguamiento de fricción no lineal, perturbación de par y ángulo conjunto. Durante el proceso de laminación, se obtiene el rango limitado de ángulos conjuntos y se
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