Resumen

Varios investigadores han revelado el enorme potencial de los robots de rescate en zonas catastróficas. Además de buscar víctimas, estas máquinas inteligentes también son eficaces a la hora de obtener información útil de las zonas. Estas funciones ayudan a optimizar las misiones de búsqueda y rescate. Sin embargo, el hecho de que los robots de rescate tengan que operar en entornos arriesgados y peligrosos hace necesario que estas máquinas cuenten con un sistema de control de movimiento eficaz, que pueda ayudarles a operar de forma autónoma o con un control humano mínimo. Este artículo examina el uso de controladores fiables para mejorar la capacidad de detección de los robots de rescate. Se destaca el enorme potencial del método de detección sin sensores en los robots de rescate. Se demuestra que el uso del método de detección sin sensores permite al desarrollador crear robots sencillos y más baratos para diversas situaciones complejas. Por lo tanto, es imprescindible realizar más estudios sobre cómo optimizar las operaciones de los robots que carecen de sensores.

• Materias:Control del proceso Aerodinámica Robótica Regulación automática Diagnóstico de fallos
• Subjects: Aerodynamics Robotics Automatic regulation Fault diagnosis
• Palabras claves:robots de rescate, sistema eficaz de control del movimiento, control humano mínimo, diversas situaciones complejas, método, uso, enorme potencial, varios investigadores, robots más baratos, entornos peligrosos
• Keywords:rescue robots, efficient motion control system, minimal human control, various complex situations, method, use, huge potential, several researchers, cheaper robots, dangerous environments