Resumen

La neurorrehabilitación mediada por robots es un campo en expansión que trata de incorporar los avances de la robótica combinados con la neurociencia y la rehabilitación para definir nuevos métodos de tratamiento de problemas relacionados con enfermedades neurológicas. En este trabajo, se realiza una revisión sistemática de la literatura para identificar la contribución de la robótica a la neurorrehabilitación del miembro superior, destacando su relación con el ciclo de rehabilitación, y para clarificar las direcciones de investigación prospectivas en el desarrollo de procesos de rehabilitación más autónomos. Con este objetivo, en primer lugar, se realiza un estudio y definición de un proceso general de rehabilitación y, a continuación, se particulariza para el caso de la neurorrehabilitación, identificando los componentes que intervienen en el ciclo y su grado de interacción entre ellos. A continuación, se compara este proceso genérico con la literatura actual en robótica enfocada al tratamiento del miembro superior, analizando qué componentes de este ciclo de rehabilitación están siendo investigados. Por último, se discuten los retos y oportunidades para obtener procesos de rehabilitación más autónomos. Además, a partir de este estudio, se presentan y discuten una serie de requisitos técnicos que deberían tenerse en cuenta a la hora de diseñar e implementar sistemas robóticos autónomos para rehabilitación.

• Materias:Señales orofaciales Clasificación del cáncer Terapia de exposición Resonancias magnéticas Medicina de precisión
• Subjects:Orofacial signals Cancer classification Exposure therapy Magnetic resonance imaging Precision medicine
• Palabras claves:procesos autónomos de rehabilitación, robótica, ciclo de rehabilitación, sistemas robóticos autónomos, proceso general de rehabilitación, direcciones prospectivas de investigación, revisión sistemática de la bibliografía, neurorrehabilitación del miembro superior, tratamiento del miembro superior, componentes
• Keywords:autonomous rehabilitation processes, robotics, rehabilitation cycle, autonomous robotic systems, general rehabilitation process, prospective research directions, systematic literature review, upper limb neurorehabilitation, upper limb treatment, components