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Los exoesqueletos de miembros inferiores están experimentando un rápido desarrollo que puede sugerir una pronta introducción al mercado. Estos dispositivos tienen una interacción cercana inherente con el cuerpo humano; por lo tanto, es necesario garantizar la seguridad y comodidad de los usuarios. Los primeros diseños exoesqueléticos solían representar las articulaciones humanas como articulaciones revolutas simples. Esta aproximación introduce un problema de desalineación axial, que genera fuerzas internas incontrolables. Se proporciona una descripción matemática de dichas desalineaciones para comprender mejor el concepto y sus consecuencias. Esta revisión se centrará únicamente en mecanismos que buscan cumplir con su usuario.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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