Resumen

La interacción de la robótica distribuida y las redes de sensores inalámbricas ha dado lugar a la creación de redes de sensores móviles. El interés por crear redes de sensores móviles ha ido en aumento y son la clase favorecida de WSN en las que la movilidad desempeña un papel clave en la ejecución de una aplicación. Cada vez más investigaciones se centran en el desarrollo de redes móviles de sensores inalámbricos (MWSN) debido a sus favorables ventajas y aplicaciones. En las WSN la robótica puede desempeñar un papel crucial, y la integración de nodos estáticos con robots móviles mejora las capacidades de ambos tipos de dispositivos y permite nuevas aplicaciones. En este artículo presentamos una visión general de las redes de sensores móviles en robótica y viceversa y de las aplicaciones de las redes de sensores robóticos.

• Materias:Redes de sensores Sensores inalámbricos Sistema de sensores Sensor inteligente Sensores electroquímicos
• Subjects:Sensor networks Wireless sensors Sensor system Intelligent sensor Electrochemical sensors
• Palabras claves:redes de sensores móviles, redes de sensores inalámbricos móviles, aplicaciones de redes de sensores robóticas, redes de sensores inalámbricos, robótica, wsns robótica, papel crucial, ventajas favorables, papel clave, robots móviles
• Keywords:mobile sensor networks, mobile wireless sensor networks, robotic sensor network applications, wireless sensor networks, robotics, wsns robotics, crucial role, favorable advantages, key role, mobile robots