Resumen

En la actualidad, el campo de la robótica móvil está experimentando una rápida evolución, y se dispone de una gran variedad de vehículos autónomos para resolver diferentes tareas. Los avances en visión por ordenador han propiciado un aumento sustancial del uso de cámaras como sensores principales en los robots móviles. Pueden utilizarse como única fuente de información o en combinación con otros sensores como la odometría o el láser. Entre los sistemas de visión, los sensores omnidireccionales destacan por la riqueza de la información que proporcionan al robot, y en los últimos años se ha publicado un número creciente de trabajos sobre ellos, dando lugar a una gran variedad de frameworks. En esta revisión se analizan algunos de los trabajos más importantes. Uno de los problemas clave que aborda actualmente la comunidad científica es la mejora de la autonomía de los robots móviles. Para ello, la construcción de modelos robustos del entorno y la resolución de los problemas de localización y navegación son tres importantes capacidades que debe tener cualquier robot móvil. Teniendo esto en cuenta, la revisión se centra en estos problemas; cómo los han abordado los investigadores mediante la visión omnidireccional; los principales marcos que han propuesto; y cómo han evolucionado en los últimos años.

• Materias:Biotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Diagnóstico de fallas Tecnología de sensores Diagnóstico de fallos
• Subjects:Biotechnology Sensor networks Sensor system Fault diagnosis Sensor technology
• Palabras claves:robots móviles, últimos años, información, revisión, vehículos autónomos, visión por ordenador, diferentes tareas, habilidades importantes, trabajos importantes, problemas clave
• Keywords:mobile robots, last few years, information, review, autonomous vehicles, computer vision, different tasks, important abilities, important works, key problems