Resumen

Este artículo ofrece una breve historia de los sistemas robóticos médicos. Desde el primer uso de robots en procedimientos médicos, ha habido innumerables empresas compitiendo para desarrollar sistemas robóticos con la esperanza de dominar un campo. Muchas empresas han tenido éxito y muchas han fracasado. Este artículo de revisión muestra la línea de tiempo de algunos de los robots médicos antiguos y más exitosos, así como de los nuevos sistemas robóticos. Dado que las patentes del sistema más exitoso, es decir, el Sistema Quirúrgico Da Vinci, han expirado o están por expirar pronto, este artículo puede proporcionar algunas ideas para que los nuevos diseñadores y fabricantes exploren nuevas oportunidades en este campo.

• Materias:Sensores Algoritmo genético Controlador difuso Planificación de ruta
• Subjects:sensors Genetic algorithm Fuzzy controller Path planning
• Palabras claves:Historia; Sistemas robóticos médicos; Empresas; éxito; Sistema quirúrgico Da Vinci; Diseñadores
• Keywords:History; Medical robotic systems; Companies; Successful; Da Vinci Surgical System; Designers