Resumen

El objetivo del presente estudio es identificar y clasificar las medidas de resultados utilizadas actualmente para la evaluación de dispositivos robóticos de rehabilitación o asistencia. Se realizó una revisión sistemática de la literatura utilizando las bases de datos PubMed, MEDLINE, CIRRIE y Scopus en busca de estudios que evaluaran la rehabilitación o los dispositivos robóticos de asistencia desde 1980 hasta enero de 2016. En total, 31 artículos cumplieron todos los criterios de inclusión. Los cuestionarios a medida fueron la herramienta más utilizada con un 66,7%, mientras que la gran mayoría (93,9%) de los estudios utilizaron instrumentos no validados. El estudio revela la ausencia de una escala estándar, lo que dificulta la comparación de los resultados de diferentes investigadores. Por lo tanto, es muy necesario disponer de un instrumento válido y fiable que los usuarios finales puedan utilizar para la evaluación subjetiva de los dispositivos robóticos. El estudio concluye identificando dos escalas que han sido validadas en dispositivos de tecnología de asistencia en general y que podrían apoyar el ámbito de la evaluación subjetiva en rehabilitación o robots de asistencia (sin embargo, con una cobertura limitada) y una nueva llamada PYTHEIA, publicada recientemente. Esta última pretende cerrar la brecha y ayudar a investigadores y desarrolladores a evaluar, valorar y producir productos que satisfagan las necesidades reales de los usuarios finales.

• Materias:Procesos de atención Servicio ambulatorio Estancia hospitalaria Análisis cinemáticos Variantes genéticas
• Subjects:Care processes Outpatient service Hospital stay Kinematic analysis Genetic variants
• Palabras claves:dispositivos robóticos de asistencia, rehabilitación, usuarios finales, evaluación subjetiva, dispositivos generales de tecnología de asistencia, estudios, estudio, bases de datos Scopus, robots de asistencia, estudio actual
• Keywords:assistive robot devices, rehabilitation, end users, subjective assessment, general assistive technology devices, studies, study, Scopus databases, assistive robots, current study