Internet de las cosas (IoT) se ha convertido en una de las tecnologías más significativas en los últimos años debido a que posee diversos ámbitos de aplicación. La variedad de aplicaciones resulta en una gran cantidad de difusión de información privada de los usuarios, lo que plantea una preocupación de seguridad primordial. La autenticación de usuarios es un factor significativo en el entorno de IoT, ya que permite al usuario comunicarse con el dispositivo de forma segura. La integración de tecnologías de autenticación con IoT garantiza la recuperación segura de datos y un control de acceso robusto. Este documento proporciona una revisión sistemática exhaustiva de la literatura de varios mecanismos de autenticación propuestos en la literatura para la seguridad de IoT. Con la comparación de los mecanismos de autenticación existentes desarrollados para IoT en cuanto a seguridad a través de una clasificación multicriterio, se identifican los problemas abiertos que requieren más investigación.
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