Los autores modelan los procesos de emergencia de obstáculos en carreteras, como objetos caídos en las vías, la deformación y destrucción de pavimentos, y el daño y destrucción de instalaciones viales, como procesos de conteo. Especialmente, para tener en cuenta la heterogeneidad del riesgo de emergencia de una variedad de obstáculos en carreteras, los autores modelan un proceso de Poisson mixto en el que la tasa de llegada de obstáculos en carretera está sujeta a una distribución de probabilidad. En detalle, los autores formulan un modelo Poisson-Gamma que expresa la heterogeneidad de la tasa de llegada como una distribución Gamma y formulan el indicador de gestión del riesgo de emergencia de obstáculos en carretera. Luego, se desarrolla una metodología para diseñar una política de patrullaje vial que pueda minimizar el riesgo de obstáculos en carretera con una cantidad limitada de presupuesto. Además, los autores verifican empíricamente que es posible diseñar una política
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