Este artículo se centra en el estudio de los ritmos colectivos arrastrados de sistemas multicelulares mediante el uso de una estrategia de control parcial impulsivo. El objetivo es diseñar un controlador impulsivo basado únicamente en aquellos estados celulares parcialmente disponibles, de modo que se garanticen los ritmos colectivos arrastrados para los sistemas multicelulares con mecanismos de comunicación célula a célula. Utilizando la nueva desigualdad integrodiferencial impulsiva desarrollada, se derivan las condiciones suficientes para lograr los ritmos colectivos arrastrados de sistemas multicelulares. Finalmente, se presenta un sistema multicelular sintético con resultados de simulación para ilustrar la utilidad de los resultados desarrollados.
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