Resumen

Este artículo presenta la implementación y uso de un robot autónomo de dos ruedas y su efectividad como herramienta para estudiar el uso recientemente descubierto de las celdas de rejilla como parte del circuito de mapeo del espacio en los cerebros de mamíferos (específicamente en la corteza entorrinal medial). Se ha programado en el robot un algoritmo discreto que emula la corteza entorrinal medial. El robot explora libremente una zona de laboratorio limitada de manera similar a una rata o ratón y envía información a una PC, lo que permite la investigación sin el uso de individuos vivos. Se logran mapas neurales de coordenadas de posición como se predijo matemáticamente, aunque para un número reducido de neuronas implementadas (es decir, 200 neuronas). Sin embargo, se encuentra que este tipo de sistema embebido computacional (microcontrolador de robots) es insuficiente para simular grandes cantidades de neuronas en tiempo real (como en la corteza entorrinal medial). Se considera que los resultados de este trabajo ofrecen una visión

• Materias:Ecuaciones dinámicas Asistencia robótica Sistema robótico modular Mapas cognitivos de navegación Algoritmo de reconocimiento
• Subjects:Dynamic equations Robotic assistance Modular robotic system Cognitive navigation maps Recognition algorithm
• Palabras claves:Aplicación; Robot autónomo; Células reticulares; Córtex entorrinal medial; Mapas neuronales; Sistemas embebidos
• Keywords:Implementation; Autonomous robot; Grid cells; Medial entorhinal cortex; Neural maps; Embedded systems