Resumen

Con la continua emergencia e innovación de la tecnología informática, los robots móviles son un tema relativamente candente en el campo de la inteligencia artificial. Es un área de investigación importante para cada vez más académicos. El núcleo de los robots móviles es poder realizar la percepción en tiempo real del entorno circundante y la auto-posicionamiento, y llevar a cabo la auto-navegación a través de esta información. Es la clave para el movimiento autónomo de los robots y tiene una significancia estratégica en la investigación. Entre ellos, la capacidad de reconocimiento de objetivos del sistema de visión de los robots de fútbol es la base de la planificación de rutas del robot, el control de movimiento y la finalización de tareas colaborativas. La tarea principal de reconocimiento en el sistema de visión es el sistema de visión omnidireccional. Por lo tanto, cómo mejorar la precisión del reconocimiento de objetivos y la capacidad de adaptación a la luz del sistema de visión omnidireccional del robot es el tema clave de este documento. Se completó la construcción del sistema y la depuración del

• Materias:Comunicación inalámbrica Dispositivos móviles Seguridad de la información Algoritmo de inteligencia Sensor inteligente
• Subjects:Wireless communication Mobile devices Information security Algorithm intelligence Intelligent sensor
• Palabras claves:Aparición continua; Tecnología informática; Robots móviles; Inteligencia artificial; Sistema de visión; Omnidireccional
• Keywords:Continuous emergence; Computer technology; Mobile robots; Artificial intelligence; Vision system; Omnidirectional