Resumen

Los vehículos de patrulla autopropulsados pueden patrullar periódicamente en el área designada para garantizar la seguridad como lo hacen los humanos. El vehículo propuesto no solo puede ahorrar mano de obra, sino también garantizar el rendimiento sin errores causados por el ser humano. Es diferente del sistema de patrulla tradicional que está limitado por la mano de obra y las posiciones fijas de las cámaras. Para mejorar esta situación, este documento propone un vehículo de patrulla autopropulsado que puede moverse automáticamente a un rango más amplio y grabar la imagen monitoreada por una IPCAM dentro de una ruta de patrulla predefinida. Además, el usuario puede utilizar el dispositivo móvil o el sitio web para conectarse al vehículo en cualquier momento y lugar y controlarlo para que se mueva a la posición para obtener la imagen interior que el usuario desea. La posición de los vehículos autopropulsados puede ser detectada por el lector RFID como retroalimentación y mostrarse en la pantalla de la PC y el teléfono inteligente. Las imágenes grabadas también pueden ser transmitidas de regreso al servidor a través del sistema WiFi para el seguimiento facial y análisis discriminatorio. Por otro lado, las rutas de patrulla de los vehículos autopropulsados pueden ser modificadas por el módulo de control remoto de Android para teléfonos inteligentes. Cuando ocurren eventos definidos, el módulo MSN incorporado notificará a los usuarios enviando mensajes a la PC y al teléfono inteligente. Se presentan resultados experimentales en el documento para validar su rendimiento.

• Materias:Sensores táctiles Robots modulares Control robótico Teleoperación Arquitectura de red neuronal
• Subjects:Tactile sensors Modular robots Robotic control Teleoperation Neural network architecture
• Palabras claves:Autopropulsados; Vehículos de patrulla; Seguridad; Prestaciones; Sistema de vigilancia; Control móvil
• Keywords:Self-propelled; Patrolling vehicles; Safety; Performance; Monitoring system; Mobile control