Resumen

Los vehículos de patrulla autopropulsados pueden patrullar periódicamente en el área designada para garantizar la seguridad como lo hacen los humanos. El vehículo propuesto no solo puede ahorrar mano de obra, sino también garantizar el rendimiento sin errores causados por el ser humano. Es diferente del sistema de patrulla tradicional que está limitado por la mano de obra y las posiciones fijas de las cámaras. Para mejorar esta situación, este artículo propone un vehículo de patrulla autopropulsado que puede moverse automáticamente a un rango más amplio y grabar la imagen monitoreada por IPCAM dentro de una ruta de patrulla predefinida. Además, el usuario puede usar el dispositivo móvil o el sitio web para conectarse al vehículo en cualquier momento y lugar y controlarlo para moverse a la posición para obtener la imagen interior que el usuario desea. La posición de los vehículos autopropulsados puede ser detectada por el lector de RFID como retroalimentación y mostrarse en la pantalla de la PC y el teléfono inteligente. Las imágenes grabadas también pueden ser transmitidas de regreso al servidor a través del

• Materias:Sensores táctiles Robots modulares Control robótico Teleoperación Arquitectura de red neuronal
• Subjects:Tactile sensors Modular robots Robotic control Teleoperation Neural network architecture
• Palabras claves:Autopropulsados; Vehículos de patrulla; Seguridad; Prestaciones; Sistema de vigilancia; Control móvil
• Keywords:Self-propelled; Patrolling vehicles; Safety; Performance; Monitoring system; Mobile control