Resumen

Para fines específicos, es muy importante un robot de vigilancia basado en la visión que pueda funcionar de forma autónoma y sea capaz de adquirir imágenes de su entorno dinámico, por ejemplo, en el rescate de víctimas de desastres en Indonesia. En este artículo, proponemos una arquitectura para un robot de vigilancia inteligente capaz de evitar obstáculos utilizando 3 sensores de distancia ultrasónicos basados en una red neuronal de retropropagación y una cámara para el reconocimiento facial. El operador/usuario utiliza un transmisor de 2,4 GHz para transmitir vídeo y dirigir el robot a la zona deseada. Los resultados muestran la eficacia de nuestro método y evaluamos el rendimiento del sistema.

• Materias:Inteligencia artificial Algoritmos genéticos Ingeniería civil Neurociencia Cognitiva
• Subjects:Artificial intelligence Genetic algorithms Civil engineering Cognitive Neuroscience
• Palabras claves:robot de vigilancia inteligente, robot de vigilancia basado, sensor de distancia ultrasónico, víctimas de catástrofes, zona deseada, red neuronal, entorno dinámico, reconocimiento facial, propósito específico, transmisor ghz
• Keywords:intelligent surveillance robot, based surveillance robot, ultrasonic distance sensor, disaster victims, desired area, neural network, dynamic environment, face recognition, specific purpose, ghz transmitter