Resumen

Presenta el diseño de un robot educacional que interpreta melodías en un piano. El propósito principal de este robot es servir como instrumento de prácticas en materias relacionadas con fundamentos de robótica, especialmente en los temas de análisis cinemático. Su control se implementó en el software Matlab, que es de uso común en las universidades. Los materiales y equipos utilizados para su implementación son de fácil adquisición y bajo costo, con el fin de que pueda ser replicado fácilmente por un estudiante. La aplicación del intérprete de melodías en un piano estimula a los estudiantes desde edades tempranas a incursionar en esta área tan importante.

I. INTRODUCCIÓN

La robótica es una ciencia que estudia el diseño y la construcción de máquinas capaces de realizar tareas que comúnmente hace el ser humano (caminar, bailar, escribir, dibujar, tocar instrumentos musicales y correr, entre otras) o labores en las cuales se afecte la salud o integridad física de las personas. Además, existen tareas que un robot realiza con mayor nivel de exactitud y efectividad, por lo que son utilizados en la industria, en pos de incrementar la producción. Por esta razón se han creado diferentes tipos de estructuras  robóticas,  como  el  SCARA, antropomórfico, cilíndrico y el delta, entre muchos otros, teniendo en cuenta las tareas por realizar y el área de trabajo disponible.

Los robots en el mundo han tenido un crecimiento muy importante, ya que están siendo utilizados en otros campos, como la medicina, la exploración, el entretenimiento, la construcción, la vigilancia, el servicio, la agricultura y el rescate, entre otros.

En cuanto a robots musicales, se presume que en nuestro país no se ha desarrollado ningún prototipo, sin embargo, existen aplicaciones creadas en otros países, tal es el caso del robot antropomórfico flautista, creado por la Universidad de Waseda, Japón, [1], [2], el cual también es capaz de interpretar el saxofón [3], [4]. Además, se han desarrollado robots capaces de bailar, como el robot bailarín financiado por la Academia China de Ciencias, cuya función es seguir el ritmo de las diferentes señales musicales que recibe [5]; en esta categoría también se encuentran el robot bípedo de Honda «Asimo»,que es un robot humanoide al cual se le implementaron oídos que le permiten percibir los sonidos de su entorno de tal manera que baila dependiendo de los ritmos musicales que escuche[6]; otro ejemplo de robot bailarín es el robot humanoide HRP-2, presentado en la conferencia internacional sobre robots y sistemas inteligentes [7].Las aplicaciones de los robots musicales son diversas y pueden llegar a tener gran complejidad; es el caso de los robots para la enseñanza musical, como el creado por la Universidad Nacional de Educación Chungbuk, Corea [8]. Este tipo de robots pueden llegar a ser de gran importancia, debido a que pueden ser utilizados como alternativa de entretenimiento o para fines académicos.

• Materias:Educación artística Métodos de enseñanza Música Robótica
• Subjects:Art education Educational method Music Robotics
• Palabras claves:Robótica; Música; Educación
• Keywords:Robotics, Music, Education