Resumen

Este estudio analiza las principales causas de accidentes en el período de construcción de pozos de minas de carbón y la escasez de la tecnología existente de monitoreo de seguridad, presenta la tecnología de robot inteligente de monitoreo de seguridad basada en la construcción de pozos, e investiga en profundidad las funciones que el robot de monitoreo de seguridad debería tener. Además, se señala el objetivo de investigación del robot inteligente de monitoreo de seguridad para la construcción de pozos, y la investigación se lleva a cabo desde aspectos como la estructura del cuerpo del robot, mecanismo de caminata, mecanismo de adsorción, control, comunicación, sensores inteligentes, reconocimiento de fuentes de peligro, reconocimiento de detonadores explosivos y desarrollo de plataforma de software. Asimismo, este estudio diseña el dispositivo técnico del robot inteligente de monitoreo de seguridad para la construcción de pozos, define las características de esta tecnología, expone la importancia significativa de estudiar esta tecnología e indica la tendencia de desarrollo de esta tecnología.

• Materias:Elementos finitos Análisis de estabilidad Energía histerética Seguridad en la ingeniería civil Tensión-deformación
• Subjects:Finite elements Stability analysis Hysteretic energy Safety in civil engineering Stress-strain
• Palabras claves:Estudio; Accidentes; Tecnología de monitoreo de seguridad; Robot; Construcción de pozos; Sensores inteligentes
• Keywords:Study; Accidents; Safety monitoring technology; Robot; Shaft construction; Intelligent sensors