Resumen

Para poder realizar mejor la mecanización inteligente del huerto y reducir la intensidad laboral de los trabajadores, es necesario estudiar un robot inteligente para el manejo de cajas de frutas. La primera condición para lograr la inteligencia es el reconocimiento de las cajas de frutas, que es el contenido de investigación de este artículo. Se adoptó el método de reconocimiento bidimensional (2D) multivista. Se construyó un conjunto de datos multivista para cajas de frutas. Con el fin de la estructura de la imagen original, se estableció el modelo de red de análisis de componentes principales binarios bidimensionales multivista (BM2DKPCANet) para reducir la redundancia de datos y aumentar la correlación entre las vistas. Se propuso el método de reconocimiento multivista para las cajas de frutas combinando BM2DKPCANet con el clasificador de máquinas de vectores de soporte (SVM). El rendimiento se verificó comparándolo con la red de análisis de componentes principales (PCANet), la red de análisis de componentes principales bidimensional (2D

• Materias:Sensores Algoritmo genético Controlador difuso Planificación de ruta
• Subjects:sensors Genetic algorithm Fuzzy controller Path planning
• Palabras claves:Realizar; Inteligente; Cajas de fruta; Reconocimiento; Multivista; Robot
• Keywords:Realize; Intelligent; Fruit boxes; Recognition; Multiview; Robot