Resumen

Con el continuo desarrollo de la economía social, los robots gradualmente reemplazan a los seres humanos en muchos aspectos del trabajo auxiliar, pero vale la pena señalar que la operación ordenada, precisa y segura es la forma razonable de movimiento de los robots. Teniendo en cuenta las limitaciones existentes, este estudio combina el algoritmo de coincidencia de gradientes, utilizando un emparejamiento de movimiento de alta precisión para el sistema visual, mejora la precisión de la automatización y, al mismo tiempo, suaviza y mejora la imagen de recogida de frutas, logrando la extracción de características del borde de la fruta; los experimentos de simulación demostraron que el emparejamiento del algoritmo de gradientes es efectivo y puede lograr que la visualización y las acciones coincidan y apoyen el movimiento del robot recolector.

• Materias:Método de monitoreo Acoplamientos multimodales Ecuaciones simultáneas Anomalías de datos Procesamiento de robots
• Subjects:Monitoring method Multimodal couplings Simultaneous equations Data anomalies Robot processing
• Palabras claves:Desarrollo; Robots; Automatización; Precisión; Sistema visual; Simulación
• Keywords:Development; Robots; Automation; Precision; Visual system; Simulation