Resumen

La Cirugía Endoscópica Transluminal por Orificios Naturales (NOTES) implica acceder a la cavidad abdominal a través de uno de los orificios naturales del cuerpo, por ejemplo, la boca, el ano o la vagina. Este nuevo procedimiento quirúrgico es muy atractivo desde la perspectiva de los pacientes porque elimina por completo la agresión a la pared abdominal y promete reducir el dolor postoperatorio, además de todas las demás ventajas que ofrece la cirugía laparoscópica. Sin embargo, las limitaciones impuestas tanto por el modo de acceso como por la tecnología limitada actual hacen que el NOTES sea muy desafiante para los cirujanos. La reestructuración de los instrumentos es imperativa para hacer que este acceso operatorio emergente sea seguro y reproducible. En este documento, se realiza una revisión de los dispositivos de vanguardia utilizados en NOTES e se introducen tanto los instrumentos flexibles basados en la mejora de las plataformas endoscópicas actuales como el concepto revolucionario de plataformas robóticas basadas en la convergencia de las tecnologías de comunicación y micromecatrónica. Se abordan las ventajas y limitaciones de cada categoría. Se proponen soluciones potenciales para mejorar los diseños existentes y desarrollar plataformas robóticas sólidas y estables para NOTES.

• Materias:Cirugía asistida por robot Odometría visual Calibración de robots Fallas de dirección
• Subjects:Robot-assisted surgery Visual odometry Robot calibration Steering failures
• Palabras claves:Orificio natural; Cirugía endoscópica transluminal; Cavidad abdominal; Cirugía laparoscópica; Instrumentos; Plataformas robóticas
• Keywords:Natural orifice; Transluminal endoscopic surgery; Abdominal cavity; Laparoscopic surgery; Instruments; Robotic platforms