Resumen

La apraxia del habla es un trastorno motor del habla en el que se interrumpen los mensajes del cerebro a la boca, lo que provoca una incapacidad para mover los labios o la lengua al lugar adecuado para pronunciar correctamente los sonidos. Las terapias actuales para esta afección implican un terapeuta que en sesiones individuales dirige los ejercicios. Nuestro objetivo es trabajar en la línea de las terapias robóticas en las que un robot sea capaz de realizar de forma parcial o autónoma una sesión de terapia, dotando a un robot social de la capacidad de asistir a los terapeutas en los ejercicios de rehabilitación de la apraxia del habla. Para ello, integramos técnicas de visión por computador y aprendizaje automático para detectar la postura de la boca del usuario y, además, nuestro robot social realiza de forma autónoma los diferentes pasos de la terapia mediante interacción multimodal.

• Materias:Señales orofaciales Clasificación del cáncer Terapia de exposición Resonancias magnéticas Medicina de precisión
• Subjects:Orofacial signals Cancer classification Exposure therapy Magnetic resonance imaging Precision medicine
• Palabras claves:robot social, trastorno motor del habla, ejercicios de rehabilitación del habla, terapias actuales, visión por ordenador, diferentes pasos, postura de la boca, interacción multimodal, lugar adecuado, terapias robóticas
• Keywords:social robot, motor speech disorder, speech rehabilitation exercises, Current therapies, computer vision, different steps, mouth pose, multimodal interaction, right place, robotic therapies