Resumen

Este documento presenta una revisión de la literatura que documenta la evolución de los robots continuos en las últimas dos décadas (1999-presente). Se presta atención a los robots blandos bioinspirados con respecto a los siguientes tres parámetros de diseño: estructura, materiales y actuación. Utilizando este prisma tridimensional, identificamos la singularidad y novedad de los robots que hasta ahora no han sido divulgados públicamente. La motivación de este estudio proviene del hecho de que los robots blandos continuos pueden abrirse camino en la fabricación industrial, y su adopción se acelerará si sus principales ventajas sobre los contrapartes con eslabones rígidos están claras. Se incluyen cuatro taxonomías diferentes de robots continuos en este estudio, lo que permite a los investigadores identificar rápidamente robots relevantes para sus estudios. La cinemática y dinámica de estos robots no se abordan, ni su aplicación en la manipulación quirúrgica.

• Materias:Trituradora robótica Análisis cinemático Robots de articulación flexible Robot autónomo Articulación robótica
• Subjects:Robotic shredder Kinematic analysis Flexible joint robots Robot autonomous Robotic articulation
• Palabras claves:Evolución; Robots continuos; Bioinspirados; Parámetros de diseño; Estructura; Materiales; Actuación; Singularidad; Novedad; Taxonomías; Cinemática; Dinámica; Manipulación quirúrgica
• Keywords:Evolution; Continuum robots; Bioinspired; Design parameters; Structure; Materials; Actuation; Uniqueness; Novelty; Taxonomies; Kinematics; Dynamics; Surgical manipulation