Resumen

En las últimas décadas se han desarrollado muchos robots asistenciales para personas mayores y discapacitadas. Sin embargo, muy pocos de ellos han llegado a estar disponibles comercialmente. La principal causa del problema es que la relación coste-beneficio y la relación riesgo-beneficio de ellos no son buenas o no se conocen. La evaluación de ellos debería hacerse a la luz de los impactos de las tecnologías asistenciales en toda la vida de los usuarios, tanto a corto como a largo plazo. En este documento, proponemos un marco de evaluación y diseño de robots asistenciales utilizando la CIF (Clasificación Internacional del Funcionamiento, de la Discapacidad y de la Salud). El objetivo del marco es la realización del diseño de vida y la mejora de la calidad de vida mediante el uso de tecnologías asistenciales. Describimos el concepto de utilizar la CIF en el proceso de desarrollo de robots asistenciales, y demostramos su utilidad mediante algunos ejemplos de aplicación práctica como el análisis de la vida diaria, el diseño de robots asistenciales y la evaluación de robots asistenciales. También mostramos los problemas de utilizar la CIF para el desarrollo adicional del marco.

• Materias:Robots de asistencia medica Rehabilitación asistida por robots Polinomios de cuarto Revitalización muscular
• Subjects:Medical assistance robots Robot-assisted rehabilitation Room polynomials Muscle revitalization
• Palabras claves:Robots de asistencia; Evaluación; Diseño; CIF; Calidad de vida; Desarrollo
• Keywords:Assistive robots; Evaluation; Design; ICF; Quality of life; Development