Resumen

Una tendencia actual en la robótica es fusionar diferentes tipos de sensores con diferentes características para mejorar el rendimiento de un sistema robótico y también beneficiarse del menor costo de los sensores. Un tipo de robot que requiere fusión de sensores para su aplicación es el robot de servicio. Para lograr un mejor rendimiento, es preferible que varios robots de servicio trabajen juntos, por lo que este artículo se enfoca en los robots de servicio en enjambre. Los robots de servicio móviles en enjambre que operan dentro de un área fija necesitan hacer frente a cambios dinámicos en el entorno, y también deben ser capaces de evitar obstáculos dinámicos y estáticos. Este estudio aplica la fusión de sensores y el concepto de enjambre para los robots móviles de servicio en entornos de servicios humanos y de rehabilitación. Los robots en enjambre siguen la trayectoria de movimiento humano para brindar apoyo al movimiento humano y realizar varias tareas requeridas en su entorno de vida. Este estudio aplica un control de referencia y un control proporcional-integral (PI)

• Materias:Manipulador subactuado Rehabilitación asistida por robots Dispositivo de agarre Robot de injerto Vehículos autónomos
• Subjects:Underactuated manipulator Robot-assisted rehabilitation Gripping device Grafting robot Autonomous vehicles
• Palabras claves:Tendencia; Robótica; Sensores; Robots de servicio; Robots enjambre; Fusión de sensores
• Keywords:Trend; Robotics; Sensors; Service robots; Swarm robots; Sensor fusion