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Utilizados por primera vez en medicina en 1985, los robots ahora tienen un impacto en laparoscopia, neurocirugía, cirugía ortopédica, respuesta de emergencia y varias otras disciplinas médicas. Este artículo proporciona una revisión de la historia de los robots médicos y examina las capacidades de los sistemas actuales de robots médicos, centrándose principalmente en los sistemas disponibles comercialmente y abarcando algunos proyectos de investigación destacados. Al examinar los sistemas robóticos a lo largo del tiempo y las disciplinas, se pueden discernir tendencias que implican capacidades futuras de los robots médicos, como el aumento en el uso de imágenes intraoperatorias, el diseño mejorado del brazo del robot y la retroalimentación háptica para guiar al cirujano.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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