Resumen

El algoritmo reactivo en un entorno desconocido es muy útil para lidiar con obstáculos dinámicos que pueden cambiar inesperada y rápidamente, ya que el espacio de trabajo es dinámico en aplicaciones de la vida real, y este trabajo se centra en el entorno dinámico y desconocido mediante la actualización en línea de datos en cada paso hacia un objetivo específico; percibiendo y evitando los obstáculos que se cruzan en su camino hacia el objetivo mediante el entrenamiento para tomar la acción correctiva para cada posible desviación es uno de los problemas más desafiantes en el campo de la robótica. Este problema se resuelve proponiendo un Sistema de Inteligencia Artificial (SIA), que trabaja en el comportamiento de Vehículos Autónomos Inteligentes (VAI) como los humanos en el reconocimiento, aprendizaje, toma de decisiones y acción. En primer lugar, el uso del SIA y algunos métodos de navegación basados en Redes Neuronales Artificiales (RNA) para entrenar conjuntos de datos proporcionó un alto Error Cuadrático Medio

• Materias:Algoritmo genético Sensores Controlador difuso Planificación de ruta
• Subjects:Genetic algorithm sensors Fuzzy controller Path planning
• Palabras claves:Algoritmo reactivo; Entorno desconocido; Obstáculos dinámicos; Datos de actualización en línea; Sistema de inteligencia artificial; Redes neuronales artificiales
• Keywords:Reactive algorithm; Unknown environment; Dynamic obstacles; Online updating data; Artificial intelligence system; Artificial neural networks