Resumen

Este documento aborda el problema del control predictivo robusto de modelos (RMPC) para una clase de sistemas lineales variantes en el tiempo con restricciones y pérdida de datos. Tenemos en cuenta las incertidumbres politópicas para describir los sistemas inciertos. Primero, diseñamos un observador de estado robusto utilizando las restricciones de desigualdad matricial lineal (LMI) para que se pueda seguir el estado del sistema original. En segundo lugar, se calcula la ganancia del MPC minimizando el límite superior del objetivo de rendimiento robusto de horizonte infinito en términos de condiciones de desigualdad matricial lineal. El método de diseño de MPC robusto y observador de estado se ilustra mediante un ejemplo numérico.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Control predictivo robusto del modelo; Sistemas lineales variables en el tiempo; Restricciones; Incertidumbres politópicas; Observador de estado; Desigualdad de matrices lineales
• Keywords:Robust model predictive control; Linear time-varying systems; Constraints; Polytopic uncertainties; State observer; Linear matrix inequality