Resumen

Se presentan condiciones de desigualdad matricial lineal (LMI) suficientes para verificar la estabilidad robusta y diseñar ganancias robustas de realimentación de estado para la clase de sistemas lineales de tiempo discreto con retardo variable en el tiempo e incertidumbres politópicas. Las condiciones se obtienen mediante funcionales de Lyapunov-Krasovskii dependientes de los parámetros y utilizan algunas variables adicionales, que dan lugar a condiciones LMI menos conservadoras. Ambos problemas, análisis de estabilidad robusta y síntesis robusta, se formulan como problemas convexos en los que todas las matrices del sistema pueden verse afectadas por la incertidumbre. Se presentan algunos ejemplos numéricos para ilustrar las ventajas de las condiciones LMI propuestas.

• Materias:Análisis Matemático Algebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:desigualdad matricial lineal suficiente, ganancias de retroalimentación de estado robustas, condiciones lmi conservativas, análisis de estabilidad robusta, condiciones, funcionales krasovskii, condiciones lmi, problemas convexos, lyapunov dependiente, variables extra
• Keywords:sufficient linear matrix inequality, robust state feedback gains, conservative lmi conditions, robust stability analysis, conditions, krasovskii functionals, lmi conditions, convex problems, dependent lyapunov, extra variables