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La supercavidad puede aumentar considerablemente la velocidad de los vehículos submarinos. Sin embargo, las interferencias externas siempre conducen a la inestabilidad de los vehículos. Este artículo se centra en la robustez de los vehículos supercavitantes. Basándose en un modelo dinámico de 4 dimensiones, se verifica la existencia de multiequilibrio en el sistema supercavitante a través de simulación, y se analiza la robustez de los vehículos variando con los parámetros mediante cuencas de atracción. Los resultados de la investigación revelan que el sistema supercavitante tiene tres estados estables en algunas regiones del espacio de parámetros, a saber, estados estables, periódicos y caóticos, mientras que en otras regiones presenta multiequilibrio variado, como la coexistencia de dos tipos de puntos de equilibrio estables, la coexistencia de un ciclo límite con un atractor caótico, y la coexistencia de un ciclo 1-periódico con un ciclo 2-periódico. Si el número de cavidad varía dentro de un rango pequeño
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