Resumen

En el entorno complejo, a menudo nos encontramos con parámetros estructurales que cambian repentinamente y fallas abruptas en los actuadores, y la negligencia o un método de manejo inadecuado pueden inducir resultados no deseados o inaceptables. En este documento, teniendo en cuenta los parámetros estructurales que cambian repentinamente y las fallas abruptas en los actuadores, nos enfocamos en el diseño de control adaptativo robusto para una clase de sistemas no lineales difusos heterogéneos de Takagi-Sugeno (T-S) sujetos a múltiples incertidumbres discontinuas. El punto clave es que los modos de conmutación no solo varían con el tiempo del sistema, sino también con los estados del sistema, y las características heterogéneas intrínsecas hacen que sea difícil diseñar controladores estables. En primer lugar, se introducen los conceptos de inclusión diferencial para describir los sistemas difusos heterogéneos. Al mismo tiempo, se proporciona un lema fundamental para demostrar los criterios de acotación para una sol

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Cambiando parámetros estructurales; Fallas abruptas del actuador; Diseño robusto de control adaptativo; Sistemas no lineales difusos Takagi-Sugeno heterogéneos; Incertidumbres múltiples discontinuas; Condiciones de estabilidad
• Keywords:Changing structural parameters; Abrupt actuator failures; Robust adaptive control design; Heterogeneous TakagiSugeno fuzzy nonlinear systems; Discontinuous multiple uncertainties; Stability conditions