Resumen

El control de presión para un buque de gas natural licuado (GNL) es vital para el sistema de manejo de carga, el cual es un sistema no lineal, inestable y complejo controlable, acompañado por la dinámica de retardo en el tiempo. Para mejorar el efecto de control, este artículo propuso un controlador robusto basado en el algoritmo de conformación de ganancia en lazo cerrado mediante el enfoque de mapeo en espejo. Además, se establecen modelos completos del mecanismo para predecir los cambios de temperatura, presión e inventario de líquido en el tanque de carga. También se consideran los intercambios de calor y la evaporación del líquido. Al recopilar datos del buque de GNL Dapeng, se validan los modelos del sistema. Al mismo tiempo, se introduce un experimento comparativo para verificar la fiabilidad y efectividad. El esquema se compara con la ley de control de estructura 2-DOF del predictor de Smith modificado. Los resultados experimentales comparativos muestran que el esquema propuesto en esta

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Gas natural licuado; Sistema de manejo de carga; Controlador robusto; Algoritmo de conformación de ganancia en lazo cerrado; Temperatura; Presión;
• Keywords:Liquid nature gas; Cargo handling system; Robust controller; Closed-loop gain shaping algorithm; Temperature; Pressure;