Resumen

El método vectorial basado en vectores de momento de masa y rotadores vectoriales acoplados para polo y ejes orientados se utiliza para obtener expresiones vectoriales para presiones cinéticas en los cojinetes de eje de una dinámica de cuerpo rígido con rotaciones acopladas alrededor de ejes sin intersección. Los vectores del momento de inercia de la masa y los correspondientes componentes vectoriales de desviación para el polo y el eje orientado son definidos por K. Hedrih en 1991. Estos vectores cinemáticos rotatorios se definen para un sistema con dos grados de libertad así como para un sistema reonómico con dos grados de movilidad y un grado de libertad y rotaciones acopladas alrededor de dos ejes acoplados sin intersección así como sus velocidades angulares e intensidad. Como ejemplo de dinámica definida, tomamos en consideración un disco giratorio pesado con un grado de libertad y rotaciones acopladas cuando una componente de la rotación está programada por velocidad angular constante. Para este sistema con dinámica no lineal, se presentan una serie de transformaciones paramétricas en árbol de la dinámica no lineal del sistema. También se presentan algunas visualizaciones gráficas de las propiedades de los rotadores vectoriales.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:ejes, libertad, sistema, rotaciones acopladas, dinámica no lineal, vectores del momento de inercia de la masa, componentes vectoriales de desviación correspondientes, velocidad angular constante, disco giratorio pesado, vectores cinemáticos rotadores
• Keywords:axes, freedom, system, coupled rotations, nonlinear dynamics, mass inertia moment vectors, corresponding deviational vector components, constant angular velocity, heavy gyrorotor disk, kinematical vectors rotators