Resumen

Presentamos una solución constructiva al problema de equivalencia de retroalimentación de salida completa, de sistemas lineales, mínimos e invariantes en el tiempo. La relación de equivalencia sobre el conjunto de sistemas se transforma en otra sobre el conjunto de matrices de Bezout/Hankel en bloque invertibles utilizando los subgrupos de isotropía del grupo de realimentación de estado completo y del grupo de inyección de salida completa. La transformación que logra la equivalencia se calcula resolviendo sistemas lineales de ecuaciones. Damos una versión polinómica de los resultados que prueban que dos sistemas son equivalentes de realimentación de salida completa, si y sólo si tienen la misma familia de Bezoutianos generalizados. Presentamos un nuevo conjunto de polinomios invariantes de realimentación de salida que generalizan el polinomio de ruptura de los sistemas escalares.

• Materias:Control del proceso Robótica Sistemas no lineales Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Robotics Nonlinear systems Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:equivalencia de retroalimentación de salida completa, grupo de inyección de salida completa, grupo de retroalimentación de estado completo, retroalimentación de salida completa, bezout de bloque invertible, conjunto, sistemas, matrices de hankel, polinomio de ruptura, solución constructiva.
• Keywords:full output feedback equivalence, full output injection group, full state feedback group, full output feedback, invertible block bezout, set, systems, hankel matrices, breakaway polynomial, constructive solution