Resumen

En este trabajo se presenta el sistema de rehabilitación SEFRE (Shoulder-Elbow-Forearm Robotics Economic). El sistema de rehabilitación SEFRE se compone de un manipulador robótico y un exoesqueleto, denominado Mecanismo de Apoyo del Antebrazo (FSM). El controlador del sistema se desarrolla como el PC Maestro que consta de cinco módulos, es decir, Control Inteligente (CI), Comunicación con el Paciente (PC), Entrenamiento con Juego (TG), Monitorización del Progreso (PM), y Supervisión del Paciente (PS). Estos módulos ayudan al paciente a ejercitarse con el SEFRE en seis modos, es decir, pasivo, estiramiento pasivo, guía pasiva, activo inicial, activo asistido y activo resistido. Para validar las ventajas del sistema, se realizó un ensayo preclínico en un centro nacional de rehabilitación. Aquí se presenta la implementación del sistema y los resultados preclínicos como las verificaciones del SEFRE.

• Materias:Ingeniería biomédica Bioingeniería Robots Extremidades (Cuerpo Humano) Articulación ósea
• Subjects:Biomedical engineering Bioengineering Robot Limbs (Human Body) Bone joint
• Palabras claves:verificación de sefre, sistema, robótica económica de antebrazo, sistema de rehabilitación sefre, mecanismo de apoyo de antebrazo, llamado apoyo de antebrazo, centro nacional de rehabilitación, resultados preclínicos, módulo, activo asistido
• Keywords:verification of sefre, system, forearm robotics economic, sefre rehab system, forearm supportive mechanism, called forearm supportive, national rehabilitation center, preclinical results, module, active assisted