Resumen

El agrietamiento del firme es un síntoma importante de deterioro y deficiencia del pavimento. Las inspecciones manuales convencionales del estado de las carreteras se están sustituyendo gradualmente por novedosos sistemas de inspección automatizados. Como resultado, estos sistemas digitalizan una gran cantidad de información sobre la superficie del firme con una alta resolución. Con los datos de la superficie del pavimento, las grietas del pavimento pueden ser detectadas utilizando algoritmos de detección de grietas. En este trabajo, se propone un algoritmo totalmente automatizado para segmentar y mejorar las grietas del pavimento, que consta de cuatro procedimientos principales. En primer lugar, se emplea un procedimiento de preprocesado para eliminar ruidos espurios y rectificar los datos 3D originales del pavimento. En segundo lugar, se segmentan los mapas de saliencia de grietas a partir de los datos 3D del pavimento utilizando un banco de filtros adaptado y orientable. En tercer lugar, se aplica una votación tensorial 2D a los mapas de saliencia de grietas para conseguir una mejor continuidad de la curva de la estructura de grietas y una mayor precisión. Por último, se utilizan procedimientos de postprocesado para eliminar los ruidos redundantes. Los procedimientos propuestos se evaluaron en 200 imágenes de pavimento de asfalto con diversas grietas. Los resultados experimentales demostraron que el método propuesto presentaba un alto rendimiento y podía alcanzar una precisión media del 88,38%, una recuperación del 93,15% y una medida F del 90,68%, respectivamente. Por consiguiente, el método propuesto puede ser útil para la evaluación automática del estado de los pavimentos.

• Materias:Infraestructura de transportes Ingeniería del transporte Seguridad del transporte Planificación de ruta Capacidad de tráfico
• Subjects:Transport infrastructure Transport engineering Transport safety Path planning Traffic capacity
• Palabras claves:mapas de saliencia, datos originales del pavimento en 3d, votación tensorial en 2d, datos del pavimento en 3d, inspecciones manuales convencionales, imágenes del pavimento asfáltico, mejor continuidad de las curvas, algoritmos de detección de grietas, evaluación del estado del pavimento, datos de la superficie del pavimento
• Keywords:saliency maps, original 3d pavement data, 2d tensor voting, 3d pavement data, conventional manual inspections, asphalt pavement images, better curve continuity, crack detection algorithms, pavement condition assessment, pavement surface data