Presentamos un novedoso mtodo de extraccin de puntos caractersticos de velocidad para segmentar trazos dibujados a mano en primitivas geomtricas. El mtodo consta de tres pasos. En primer lugar, los trazos de entrada se clasifican en trazos de velocidad uniforme y no uniforme, que representan un trazo dibujado a velocidades relativamente constantes o desiguales, respectivamente. A continuacin, se utiliza un filtro de nitidez para mejorar las caractersticas de los picos de los trazos de velocidad uniforme. Por ltimo, se emplea una tcnica de tres umbrales que utiliza la velocidad media del lpiz y sus desviaciones superior e inferior para extraer los puntos caractersticos de velocidad de los trazos. Integramos el mtodo propuesto en nuestro sistema de reconocimiento de esbozos a mano alzada (FSR) para mejorar su robustez a la hora de admitir trazos multiprimitivos. Mediante un estudio de usuarios con 8 participantes, demostramos que el mtodo propuesto logra una mayor eficacia de segmentacin en la bsqueda de puntos caractersticos de velocidad que el mtodo existente basado en un nico umbral de velocidad.
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