En este documento, se investiga a fondo el ruido de pimienta más común en las imágenes en escala de grises en el algoritmo de filtrado mediano, y se aplican el algoritmo de filtrado mediano mejorado, el algoritmo de filtrado mediano conmutado adaptativo y el algoritmo de filtrado mediano polar adaptativo al algoritmo OTSU. Se obtienen dos algoritmos OTSU mejorados, como el algoritmo OTSU basado en filtro mediano conmutado adaptativo y el algoritmo OTSU basado en filtro mediano adaptativo polar. Los resultados experimentales muestran que el algoritmo puede hacer frente de manera más efectiva a las imágenes en escala de grises contaminadas por ruido de pimienta, y las imágenes en escala de grises segmentadas no solo son claras, sino que también pueden conservar mejor las características detalladas de las imágenes en escala de grises. Un algoritmo genético es un tipo de algoritmo de búsqueda con alta adaptabilidad, velocidad de operación rápida y buena capacidad de encontrar espacio global, y tendrá un buen efect
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