Debido a que la mina es húmeda y oscura, no es fácil detectar directamente la falla estructural de los canales del tanque rígido. Por lo tanto, juzgamos la condición superficial de los canales del tanque al detectar la magnitud del desplazamiento de vibración del contenedor de elevación. En nuestro estudio, utilizamos un sistema de visión láser para medir el desplazamiento de vibración estructural. Para segmentar con precisión la información del punto láser de la imagen de vibración, propusimos un enfoque que vincula la relación entre el valor de gris del área adyacente al punto de umbral y el valor de gris del fondo con el objetivo en la imagen. Utilizamos MCE para evaluar el efecto de segmentación del umbral y verificamos la precisión de los algoritmos mejorados al detectar el centroide de píxeles de los puntos láser. Los resultados muestran que el algoritmo mejorado en nuestro estudio tiene el mejor efecto de segmentación de umbral, la clasificación del error puede ser cercana a 0.000
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