Resumen

La dinámica cardiaca suele ser desconocida y requiere la aplicación de una técnica de control en tiempo real debido a la naturaleza mortal de la mayoría de las arritmias cardiacas. El problema de controlar la dinámica cardiaca en tiempo real se formula como un problema de aprendizaje adaptativo de seguimiento de la salida. Para una clase de sistemas dinámicos no lineales con no linealidades desconocidas y entradas de control no lineales, se utiliza una técnica basada en Lyapunov para desarrollar una ley de control. Se explota un algoritmo de aprendizaje adaptativo que garantiza la estabilidad del sistema en lazo cerrado y la convergencia del error de seguimiento de la salida a una vecindad ajustable del origen. Además, se consigue una buena aproximación de las no linealidades desconocidas incorporando una señal excitadora persistente en la ley de actualización de parámetros. La eficacia del método propuesto se demuestra mediante una aplicación a un sistema de conducción cardiaca modelado por dos osciladores acoplados.

• Materias:Control del proceso Ingeniería de control Regulación automática Tecnología de sensores Diagnóstico de fallos
• Subjects: Control engineering Automatic regulation Sensor technology Fault diagnosis
• Palabras claves:no linealidades desconocidas, algoritmo de aprendizaje adaptativo, sistema de conducción cardiaca, mayoría de las arritmias cardiacas, entrada de control no lineal, sistemas dinámicos no lineales, error de seguimiento de la salida, ley de actualización de parámetros, señal excitadora persistente, técnica de control temporal
• Keywords:unknown nonlinearities, adaptive learning algorithm, cardiac conduction system, most cardiac arrhythmias, nonaffine control input, nonlinear dynamic systems, output tracking error, parameter update law, persistent exciting signal, time control technique